穩(wěn)定土拌和機(jī)主要用于公路工程施工中，完成穩(wěn)定土基層的現(xiàn)場拌和作業(yè)。
由于該機(jī)型拌和幅度變化范圍大，所以它既適用于高等級公路穩(wěn)定土基層施工，
又適用于中、低級路面或縣鄉(xiāng)道路路面施工，可以拌和Ⅰ、Ⅱ級土壤，也可以
拌和Ⅲ、Ⅳ級土壤；附設(shè)有熱態(tài)瀝青或浮化瀝青再生作業(yè)、自動灑水裝置，
可就地改變穩(wěn)定土的含水量并完成拌和；通過更換作業(yè)裝置，裝上銑削滾筒，
還可完成瀝青混凝土或水泥混凝土路面銑刨作業(yè)。

穩(wěn)定土拌和機(jī)是由各種機(jī)構(gòu)和裝置組成的（見下圖）。這些結(jié)構(gòu)與裝置的構(gòu)造和
安裝位置可以有不同的形式，但均由主機(jī)、工作裝置和穩(wěn)定劑噴灑控制系統(tǒng)三大
部分組成。在筑路工程上，較為常見的拌和機(jī)是銑刀輪式。
1．主機(jī) 穩(wěn)定土拌和機(jī)的主機(jī)除傳動系統(tǒng)有自己獨(dú)特的要求外，其余類似于專用底盤，
因此，這里主要結(jié)合國內(nèi)外典型機(jī)種，闡述其傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 動力傳動由行走傳動系統(tǒng)和工作裝置傳動系統(tǒng)組成。行走傳動系統(tǒng)必須
滿足運(yùn)行與作業(yè)速度要求；工作裝置（轉(zhuǎn)子）傳動系統(tǒng)必須滿足因拌和土壤
性質(zhì)不同而轉(zhuǎn)速不同的要求；同時(shí)，拌和機(jī)在拌和作業(yè)過程中，被拌材料的
種類及物理特性的變化會引起其外阻力的變化，這就要求其傳動系統(tǒng)能根據(jù)
機(jī)器外阻力的變化自動調(diào)節(jié)其行走傳動系統(tǒng)與轉(zhuǎn)子傳動系統(tǒng)之間的功率分配
比例；另外，當(dāng)轉(zhuǎn)子遇到埋藏在被拌材料中的大石塊、樹根等類雜物的突然
沖擊載荷時(shí)，則要求傳動系統(tǒng)有過載安全保護(hù)裝置。 穩(wěn)定土拌和機(jī)常用的傳動形式有兩種：一種是行走與轉(zhuǎn)子傳動系統(tǒng)均為
液壓式，也稱為全液壓式；另一種是行走為液壓，轉(zhuǎn)子為機(jī)械式，也稱為液壓
一機(jī)械式。 下圖所示為國產(chǎn)WBY21型穩(wěn)定土拌和機(jī)的傳動原理示意圖，其傳動方式為
全液壓式。其行走傳動路線為：發(fā)動機(jī)1—萬向節(jié)傳動軸2—分動箱6—行走變量泵
4—行走定量馬達(dá)8—兩速變速器9—驅(qū)動橋10；轉(zhuǎn)子傳動路線為：發(fā)動機(jī)1一萬向節(jié)
傳動軸2一分動箱6一轉(zhuǎn)子變量泵7一轉(zhuǎn)子定量馬達(dá)11一轉(zhuǎn)子12。該拌和機(jī)的行走操縱
系統(tǒng)如圖所示。其中操縱閥1的操縱手柄控制行走變量泵斜盤角度的大小和方向，
從而達(dá)到改變機(jī)器行走方向、調(diào)節(jié)速度和停車的目的。